Si vous avez un drone, vous avez probablement rencontré des problèmes tels que la dérive et l'inclinaison involontaires dans une direction. Cela peut arriver à cause du vent qui pousse votre drone dans une direction. Une autre raison peut être que votre contrôleur de drone a besoin d'être ajusté. Il est normal de trimmer votre drone de temps en temps, mais apprenons d'abord ce qu'est réellement le trim de drone.
La compensation du drone ajuste le lacet, le tangage, le roulis et l'accélérateur de votre drone à l'aide des boutons de votre émetteur. Vous devez continuer à les ajuster jusqu'à ce que l'aérodynamisme de votre drone soit parfaitement équilibré. Ceci est nécessaire lorsqu'un drone est déséquilibré ou à la dérive.
Lorsque vous coupez bien votre drone, vous lui permettez de planer à un endroit sans aucune intervention du contrôleur. Il est tout à fait normal de devoir régler votre drone pendant un vol, et c'est pourquoi il a des réglages de trim sur le contrôleur.
Il est important de maîtriser les réglages car cela vous aidera beaucoup en vol. Cela peut sembler déroutant ou ennuyeux au début, mais lorsque vous apprendrez à observer les mouvements de votre drone, vous saurez exactement ce que vous devez réparer. Si vous ne connaissez pas votre drone ou comment le régler, vous paniquerez probablement lorsque vous remarquerez une légère inclinaison ou dérive. Pour éviter d'avoir à faire l'expérience d'une telle chose, apprenons-en plus sur le réglage du drone, ses boutons et comment régler un drone avec succès.
Tous les drones ont-ils un trim ?
Tous les drones n'ont pas de réglage, généralement seulement les moins chers. Il n'est nécessaire que pour les drones qui n'ont pas de fonctions de vol intelligentes et à cause de cela, le processus pour obtenir un vol équilibré doit être plus manuel. Les drones plus chers, tels que les drones DJI, utilisent des fonctionnalités de vol intelligentes telles que le GPS et les gyroscopes pour rester en place, et vous n'avez généralement pas besoin de les couper.
C'est l'un des meilleurs avantages d'avoir un drone GPS - pas besoin de s'inquiéter d'un vol stationnaire stable et d'un vol fluide. Pour en savoir plus sur les drones GPS et savoir s'ils vous conviennent ou non, lisez notre article ici.
Pourquoi ai-je besoin d'un drone Trim ?
Comme je viens de le mentionner, les ajustements de trim permettent d'avoir un pilotage de précision, et fournissent tout ce dont vous avez besoin pour devenir un pilote de première classe. C'est la première compétence que vous devez apprendre pour éviter tout problème. Si vous comprenez comment utiliser les boutons de trim, votre vol sera beaucoup plus facile et plus sûr.
Vous vous demandez probablement pourquoi les drones ont même des ajustements de trim. Chaque commande du contrôleur a son propre bouton de trim. Vous les utilisez lorsque vous remarquez un mouvement que vous n'avez pas commandé ou que vous n'aviez pas l'intention de faire; par exemple, toute inclinaison ou dérive que vous ne vouliez pas qu'elle se produise. Pour éviter que cela ne se produise, vous devez savoir comment utiliser les boutons de trim.
Si vous êtes nerveux à l'idée de régler votre drone en vol, ne vous inquiétez pas, votre drone n'a pas besoin de voler pour régler le trim. Tant que vous avez un contrôleur connecté au drone, vous pouvez régler les paramètres de trim, même avec le drone posé au sol. Il vous suffira de relancer le drone pour vérifier si votre réglage est réussi.
Avant de passer à la manière exacte d'utiliser les boutons de trim, je dois mentionner quelque chose à propos de vos télécommandes. Vous devez d'abord comprendre les termes de base avant de pouvoir être un bon pilote de drone.
Commandes de base du manche et leurs boutons de trim
Vous verrez les boutons de trim autour du pavé de commande. Les boutons de trim ajustent les mouvements pour la même fonction que le manche à cardan le plus proche. Par exemple, si vous voulez vous déplacer vers la droite, vous appuyez sur le bouton de trim droit. Pour surveiller le niveau ou la progression de la garniture, vous pouvez regarder l'écran du contrôleur.
Le rôle du joystick droit est de contrôler le roulis et le tangage. Il déplace votre drone vers la gauche/droite et vers l'avant/l'arrière. Le joystick gauche ajuste la hauteur à laquelle vous volez (accélérateur) et fait tourner votre drone dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (lacet).
» PLUS :Pour en savoir plus sur les manettes de commande d'un drone et sur la façon de les apprendre, consultez notre Guide du débutant sur les drones.
Presque tous les drones ont quatre boutons de réglage :droite, gauche, avant et arrière. L'avant et l'arrière sont appelés le pitch du drone, ou les trims de pitch comme ils sont nommés dans un manuel. Lorsque vous combinez tangage et roulis, votre drone pourra effectuer des virages relevés, en changeant de direction en douceur et rapidement. Le contrôleur de pitch trim est le petit interrupteur de votre télécommande à gauche du joystick droit.
Les boutons gauche et droit sont appelés roll, ou comme le manuel s'y réfère, roll trims. C'est le petit interrupteur sous la manette droite. Il y a aussi un interrupteur de lacet, qui se trouve sous la manette gauche. Cela équilibrera la rotation droite et gauche de votre drone.
Que signifient ces bips ?
Le contrôleur de drone a un haut-parleur intégré et il émet un bip chaque fois que vous coupez votre drone. Par exemple, lorsque vous appuyez plus haut sur l'interrupteur, le bip deviendra plus aigu. Lorsque vous abaissez l'interrupteur, le bip devient plus profond. Ces sons peuvent vous aider à régler et calibrer votre drone. Le contrôleur émettra un bip plus fort lorsque vous atteignez le niveau ou le milieu d'un drone.
Comment découper un drone ?
Même lorsque vous calibrez votre drone, il peut dériver alors qu'il est dans les airs. Ajuster le trim vous aidera à mieux contrôler votre drone et à contrer ces mouvements de dérive. Il est possible d'ajuster votre trim en vol stationnaire stable et de ne pas faire de mouvements brusques. Alternativement, la meilleure façon est d'ajuster l'assiette pendant que le drone atterrit. De cette façon, vous éviterez tout dommage potentiel. Ajustez toujours un paramètre de trim à la fois pour éviter toute confusion.
Suivez ces étapes pour régler votre drone :
- Prenez note de la direction dans laquelle votre drone a tendance à dériver en le faisant planer sur place. Vous ne pouvez pas faire cette étape si les conditions sont venteuses, car le vent est susceptible d'être la cause de la dérive dans un drone non GPS.
- Faites atterrir votre drone. Trim dans la direction opposée vers laquelle le drone dérivait. Pour faire atterrir votre drone en toute sécurité, abaissez la manette des gaz et votre drone descendra à une vitesse contrôlée. Ensuite, abaissez complètement la manette des gaz pour faire atterrir le drone au sol.
- Si votre drone tourne vers la gauche ou vers la droite, réglez la compensation de lacet. Il est moins probable que vous ayez besoin de régler le lacet, car le gyroscope de lacet est généralement précis et dépend davantage de la stabilité du drone pendant l'initialisation.
- Si votre drone a tendance à dériver vers l'avant ou vers l'arrière pendant le vol, ajustez le trim de tangage.
- Si le drone dérive vers la gauche ou la droite, réglez le trim de roulis.
- Répétez ce processus jusqu'à ce que votre drone puisse se mettre en place correctement.
- Avec certains drones, vous pouvez également activer la fonction de trim automatique. Prenez les deux bâtons et tirez-les vers les coins inférieurs gauches et maintenez-les là. Les lumières du drone commenceront à clignoter. Vous avez maintenant restauré votre drone à ses paramètres d'usine et vous êtes prêt à voler à nouveau.
- Vous pouvez suivre ces étapes pour chaque drone, mais consultez toujours le manuel fourni avec votre drone pour obtenir des instructions spécifiques au modèle sur l'utilisation des boutons de trim.
J'espère que vous saurez maintenant quoi faire la prochaine fois que votre drone commencera à dériver et à s'incliner, et que vous pourrez le résoudre sans paniquer.
Qu'est-ce que le lacet sur un drone ?
Lorsque vous pilotez un drone, la stabilité et le contrôle sont beaucoup plus complexes que dans d'autres véhicules. Les drones et autres aéronefs peuvent se déplacer librement dans trois dimensions différentes :roulis, tangage et lacet. Nous allons nous concentrer un peu sur le lacet ici, alors voyons ce que c'est et comment cela fonctionne.
Le lacet est une rotation autour de l'axe vertical, ou en d'autres termes, la direction à laquelle l'avant de votre drone fait face lors d'une rotation légère ou à gauche. Le lacet est utile lorsque vous souhaitez capturer des photos panoramiques avec la caméra de votre drone ou modifier son orientation. Cela n'aide pas beaucoup en matière de mobilité, mais c'est un bon moyen d'ajuster l'endroit où vous voulez que la tête de votre drone soit pointée.
Le couple et le couple réactif font fonctionner le lacet. Le couple est la force de rotation qui fait tourner l'hélice ou provoque sa rotation. Lorsqu'une hélice tourne, elle produit de la force. Cela signifie que le moteur tourne dans un certain sens (par exemple vers la gauche) et génère un couple dirigé dans le même sens.
Le couple réactif tourne dans le sens opposé. Lorsqu'un couple réactif ou un vecteur de force est supérieur à un autre, tout le quad commence à tourner dans une direction particulière. Tout est une question de combinaison des hélices et de leur vitesse.
Si vous remarquez que votre drone tourne dans une direction lorsqu'il est en l'air, lorsque vous n'avez pas appuyé sur le manche de lacet, vous pouvez utiliser la compensation de lacet pour résoudre ce problème. Le bouton de trim de lacet est situé sous le bouton de trim des gaz de votre manette. Il est courant de l'utiliser car l'étalonnage peut généralement résoudre le problème de dérive.
Il pourrait y avoir quelque chose qui ne va pas et c'est probablement parce que quelque chose ne va pas avec les hélices ou la façon dont les moteurs tournent. Ce n'est pas forcément un problème majeur, mais ce ne sont que de petites anomalies que vous pouvez corriger avec votre bouton de compensation de lacet. La compensation de lacet équilibrera la rotation gauche et droite d'un drone.