Les drones ayant fait l'objet de tant de battage médiatique au cours des dernières années, de nombreuses personnes ont commencé à s'adonner à ce grand passe-temps. Mais, faire fonctionner avec succès un drone peut être plus complexe qu'il n'y paraît au premier abord, et les nouveaux pilotes de drones peuvent rencontrer divers problèmes et frustrations tout en essayant de comprendre.
Étant donné que les drones nécessitent une orientation et un alignement parfaits pour rester à niveau, ils peuvent s'incliner en raison de divergences avec l'accéléromètre, les hélices, le moteur, le contrôleur, l'IMU et la boussole, le gyroscope ou leur centre de gravité, ainsi que des surfaces inclinées, des conditions météorologiques défavorables , et les interférences électromagnétiques.
Bien que certaines spécificités varient selon les modèles, les marques et les types de drones, de nombreux aspects seraient applicables à toutes les variantes. Ceux-ci doivent être évalués afin d'identifier le problème et de trouver une solution appropriée. Restez dans les parages pour découvrir certaines des raisons les plus courantes pour lesquelles un drone peut s'incliner d'un côté, ainsi que certaines des façons les plus simples de faire décoller votre drone et de le mettre à niveau le plus tôt possible.
Pourquoi mon drone s'incline-t-il d'un côté ?
Il existe diverses raisons pour lesquelles votre drone peut s'incliner d'un côté, dont beaucoup sont liées au fonctionnement interne du drone. Cela nécessite une évaluation des composants individuels pour résoudre le problème. Parfois, la cause peut être en fait plus situationnelle, nécessitant des modifications dans l'approche.
Problèmes de situation
Il existe de nombreux cas où l'environnement ou le réglage général n'est tout simplement pas une bonne base de travail, ce qui peut entraîner l'inclinaison de votre drone d'un côté. Même s'il s'avère que votre drone s'incline pour des raisons liées à des composants spécifiques, il est toujours important que les pilotes de drones gardent ces aspects à l'esprit lorsqu'ils essaient de décoller.
Météo : Les vents violents peuvent endommager les drones et les faire basculer dans des directions différentes en fonction de la direction et de la force du vent.
Interférence électromagnétique : En raison de la manière dont les drones utilisent des capteurs gyroscopiques pour maintenir l'équilibre, des interférences pourraient entraver cette fonction et provoquer une inclinaison. Les causes courantes à cet égard sont les lignes électriques et les grandes structures avec des quantités élevées de courant et de tension.
Lancement à partir d'une surface inclinée : C'est un aspect mineur que de nombreux nouveaux pilotes ont tendance à négliger, mais le lancement de votre drone à partir d'une surface inclinée peut donner l'impression que votre drone a une inclinaison. En effet, le cardan de la caméra, qui doit toujours être parfaitement droit sur l'horizon, peut se désaligner à cause de lancements inclinés créant l'apparence d'une inclinaison.
Il est toujours important d'évaluer d'abord les possibilités de la situation, car on peut constater que la cause de l'inclinaison de leur drone est en fait assez simple à résoudre. Ces causes potentielles peuvent facilement être vérifiées avant d'aller de l'avant et d'examiner également les composants et les étalonnages.
Problèmes avec les composants
En cas d'inclinaison causée par des problèmes de composants, de nombreuses étapes utilisées pour identifier la zone exacte de préoccupation dépendront du fonctionnement interne de votre drone particulier.
Étalonnage de l'accéléromètre : Étant donné qu'enquêter sur cette zone et apporter des modifications n'est généralement pas une étape obligatoire dans la configuration d'un drone, la plupart des nouveaux pilotes peuvent ne pas envisager cette possibilité. Cependant, il s'agit d'une cause raisonnable et courante d'inclinaison, car l'étalonnage initial de l'accéléromètre peut faire en sorte que votre drone s'incline davantage d'un côté que de l'autre.
Hélices : C'est de loin la cause la plus courante d'inclinaison d'un côté, car les hélices sont la force qui crée la portance dans les airs. La force doit être répartie uniformément, ce qui implique divers aspects tels que les moteurs et l'orientation des hélices.
Moteur défectueux : Il s'agit d'une autre cause courante pour les drones inclinés, car des problèmes avec un seul moteur peuvent entraîner une surcharge des autres moteurs, ce qui peut entraîner une panne.
Paramètres du contrôleur : Dans certains cas, l'inclinaison peut en fait n'avoir rien à voir avec les composants de votre drone, mais plutôt avec les paramètres de votre contrôleur de drone, en particulier les canaux de roulis, de tangage et de lacet.
Étalonnage de l'IMU et de la boussole : Il est possible que votre drone fonctionne à partir d'informations incorrectes concernant l'unité de mesure inertielle (IMU) et la boussole, ce qui est une cause courante pour les drones modernes qui nécessitent l'utilisation de ces fonctions. Des étalonnages incorrects ou des défauts dans l'un de ces composants peuvent entraîner l'inclinaison de votre drone.
Gyroscope mal calibré : Il arrive souvent que les nouveaux pilotes n'attendent tout simplement pas assez de temps après la mise sous tension, car les drones mettent quelques minutes avant d'être prêts à décoller. Essayer de faire décoller votre drone ou même de le déplacer avant qu'il ne soit prêt peut entraîner un gyroscope mal calibré car il ne comprendra pas très bien l'orientation avant utilisation.
Centre de gravité : Tout comme une force inégalement répartie peut provoquer une inclinaison, une répartition inégale du poids peut également provoquer une inclinaison, ce qui dépend de la précision totale du centre de gravité du drone.
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Comment réparer un drone qui s'incline d'un côté
L'approche pour réparer l'inclinaison de votre drone sera basée sur la cause, et il est important que l'on identifie la cause avec précision avant de poursuivre toute étape pour éviter de falsifier d'autres composants ou étalonnages et éventuellement de causer des problèmes supplémentaires.
Problèmes de situation
Dans certains cas, il suffit d'une meilleure évaluation de l'environnement et du cadre avant d'essayer de décoller. Quelle que soit la cause, il est toujours important de prendre l'habitude de vérifier que ces influences extérieures sont propices au vol de drone pour éviter des résultats fâcheux.
Météo : Évitez toujours de faire voler votre drone par temps venteux ou très chaud. Des facteurs tels que l'humidité, les précipitations, la vitesse du vent et l'indice UV doivent toujours être vérifiés au préalable.
Interférence électromagnétique : Évitez toujours de faire voler votre drone à proximité de zones industrielles ou commerciales ou de grandes structures avec des courants électriques élevés. Cherchez plutôt de grands espaces pour faire voler votre drone.
Lancement à partir d'une surface inclinée : Allumez toujours votre drone et laissez-le s'orienter sur une surface complètement plane. De là, il doit également être lancé à partir de la même position parfaitement horizontale. Si le roulement du cardan a été modifié, on peut ajuster ces paramètres en ouvrant les paramètres du cardan et en ajustant le roulement du cardan pour qu'il soit parfaitement droit.
Problèmes avec les composants
Tout problème avec le fonctionnement interne du drone doit être examiné avec soin et en corrélation avec la conception spécifique de votre drone. Assurez-vous toujours que les aspects situationnels ont été pris en compte avant de manipuler les composants, et assurez-vous que le drone se trouve sur une surface parfaitement plane en particulier.
Étalonnage de l'accéléromètre : Afin de résoudre ce problème, rebranchez le drone sur l'ordinateur, puis lancez votre interface de paramètres de contrôle de vol. Depuis cette interface, sélectionnez l'option pour calibrer l'accéléromètre.
Hélices : Toutes les hélices devront être dévissées, après quoi la solution devra être abordée en fonction de la direction spécifique de l'inclinaison. S'il s'incline vers la droite ou vers la gauche, il faut permuter les hélices avant et arrière du côté de l'inclinaison. S'il s'incline vers l'avant ou vers l'arrière, permutez les hélices du côté de l'inclinaison.
Moteur défectueux : Tous les moteurs doivent toujours tourner à la même vitesse et exercer une force uniforme, ce qui peut être vérifié en sentant la chaleur dégagée par chaque moteur après son utilisation. Le câblage doit également être examiné car il peut y avoir des problèmes avec le flux de courant électrique, ce qui peut également entraîner la désynchronisation d'un moteur avec les autres.
Paramètres du contrôleur : Les paramètres du contrôleur devraient être modifiés pour qu'il corresponde correctement à votre drone, et les canaux de roulis, de tangage et de lacet doivent être réglés sur 1500 positions neutres dans le menu de sous-trim de votre contrôleur.
Étalonnage de l'IMU et de la boussole : La solution à ce problème est légèrement plus complexe, car il faudra peut-être quelques tentatives pour voir les résultats, sauf si l'un de ces composants est en fait défectueux. L'option de recalibrage de l'IMU et de la boussole peut être choisie dans vos paramètres de commande de vol, après quoi vous devez suivre les invites et les étapes recommandées. Le processus peut réussir, ce qui entraînerait la confirmation d'un recalibrage réussi, ou le processus pourrait échouer, nécessitant une autre tentative après quelques minutes.
Centre de gravité : Cela nécessite principalement que les composants soient tous correctement montés, car l'inclinaison peut être causée par le déplacement d'un composant provoquant un déplacement du centre de gravité. Dans certains cas, le châssis peut ne pas être assez grand pour contenir confortablement tous les composants, et un cadre plus grand devra être acheté pour résoudre le problème.
Il existe finalement un large éventail de problèmes qui pourraient faire basculer votre drone, et il est essentiel que les pilotes de drones soient conscients des facteurs qui influencent les étalonnages du fonctionnement interne du drone. Mais, de nombreuses causes ne sont pas des raisons de s'inquiéter car elles peuvent être résolues simplement avec les bonnes étapes. Assurez-vous toujours que les procédures et les habitudes appropriées sont suivies lors du démarrage de votre drone pour le décollage. Cela garantira que vous fournissez les meilleurs soins possibles au fil du temps, donnant à votre drone une durée de vie plus longue.
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